昆明军海脑科医院：无框架脑立体定向机器人技术入驻
２０１８年４月２６日，无框架脑立体定向机器人技术落户昆明军海脑科医院，给西南地区老百姓的健康带来了更强大的后盾，也让众多帕金森病、癫痫病、脑性瘫痪、精神发育迟滞、精神分裂症、强迫症等病患者有了康复的希望。
无框架脑立体定向机器人技术是先进影像学和计算机的进步和发展的产物，它的出现推动了立体定向神经外科的飞速发展，为机器人技术的应用也提供了必要的技术支持，使其在国际医学范围不断掀起应用高潮，立体定向手术为此经历了从 有框架－－无框架 的演变，为神经外科带来了更高的手术精度、实现手术的最小损伤、减轻病人的痛苦，提升了治愈率。
无框架脑立体定向机器人技术是国家（８６３课题）高技术研究发展计划项目成果，该技术利用改进型机器人系统，取代了传统的立体定向仪框架。系统由影像引导装置、三维定位软件和智能机械臂三部分组成，分别完成测定靶点坐标、规划穿刺轨迹、平台导航操作等功能。
术前，患者贴上专用标志物进行医学影像扫描，借助三维可视化和多模态影像融合技术，医生可清晰、直观地观察到病灶，及其周边组织和血管分布，规划最佳穿刺路径。手术时，要先对患者和机械臂进行注册，其目的是将虚拟三维模型与现实场景建立一一映射关系。注册完成后，机械臂在摄像头的监控下准确运动到术前规划的位置，只需要３－５分钟就能规划出最佳的手术路径，而整个手术能在３０分钟左右完成，术后患者创口仅有２毫米。
如此安全、精准、效率高的手术方式，大大降低了患者和家属的心理压力，还大大缩短了患者术后的恢复时间，所以自无框架脑立体定向机器人技术在临床上应用以来，得到了医生患者及家属的一致认可，相信今后会有更多的患者受益于这项先进技术，回归健康回归社会！
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